يقع قصر المدينة في بالما دي مايوركا في موقع مستوطنة رومانية قديمة مهمة مقابل الكاتدرائية الرئيسية في المدينة.
تاريخ قصر المدينة مثير للاهتمام. قام المسلمون ببناء المبنى لأغراض دفاعية وكان يعيش في عهده أناس يعيشون داخل أسواره. يظهر القصر نفسه وشكله آثار قلعة عربية من القرنين الثاني عشر والثالث عشر.
تم بناء قصر المدينة في شكله الحالي في بداية القرن الرابع عشر بأمر من الملك خايمي الثاني وكان لفترة طويلة يعتبر المقر الرئيسي لفرسان مايوركان. في عهد الملك فيليبي الثاني ، كان يضم مساكن نائب الملك والقائد العام. واليوم ، لا يزال ألمودينا المقر الرسمي للملك الإسباني خلال زياراته إلى مايوركا. يوجد في الداخل عدد كبير من الأعمال الفنية - المفروشات الفلمنكية من القرنين السادس عشر والسابع عشر التي تصور مشاهد من تاريخ إسبانيا ، والمنسوجات الإسبانية من القرنين السابع عشر والثامن عشر ، واللوحات التي تصور معركة ليبانتو في عام 1571 ، وما إلى ذلك.
من بين العناصر المعمارية البارزة للمدينة هي الكنيسة الملكية القوطية في سانتا آنا ، التي بنيت في أوائل القرن الرابع عشر ، القاعة الكبرى (المعروفة أيضًا باسم (تينيل)، مقسمة إلى مستويين من القرن السادس عشر لاستيعاب المزيد من الناس ، و شقق ملوك بالاو ديل ري في برج مستطيل. هناك أيضًا حمامات عربية ، وكنيسة أخرى ، وسانتا براكسادا ، وغرفة العرش بأقواسها الضخمة. تم تزيين القصر بأنماط مختلفة: الطابق الأرضي مزين بأسلوب من القرون الوسطى مع عناصر مختلفة من القرن الخامس عشر -20 ، وتستخدم الأسرة الملكية الإسبانية الطوابق العليا للمناسبات الرسمية.
يوجد بالقرب من القصر متحف مايوركا وكازا لا غراندي كريستيانا والذي تم ترميمه في القرن التاسع عشر والآن يعتبر موطن لمختلف المدن الأوروبية.
تعتبر الحدائق الملكية التي توجد أسفل القصر مكاناً هاماً وجميلاً يمكن للزائر الجلوس فيه والأستمتاع الهواء الطلق بجوار نافورة الماء كما يمكن زيارة قوس الدراسانا الموجود بالمناطق المحيطة أعيدت ترميم الحديقة في الستينات مع مراعاه عدم هدم المنازل المجاورة.
