Madrid es considerado uno de los principales destinos europeos en cuanto a museos de arte. El más conocido es el Triángulo de Oro del Arte, ubicado a lo largo del Paseo del Prado y que comprende tres museos. El más famoso es el Museo del Prado, conocido por aspectos tan destacados como Las Meninas de Diego Velázquez y La maja vestida y La maja desnuda de Francisco de Goya. Los otros dos museos son el Museo Thyssen Bornemisza, creado a partir de una colección privada mixta, y el Museo Reina Sofía, donde cuelga el Guernica de Pablo Picasso, que regresa a España desde Nueva York después de más de dos décadas. El Museo del Prado es un museo y galería de arte que presenta una de las mejores colecciones de arte europeo del mundo, desde el siglo XII hasta principios del siglo XIX, basada en la antigua Colección Real Española. La colección actualmente comprende alrededor de 7.600 pinturas, 1.000 esculturas, 4.800 impresiones y 8.200 dibujos, además de una gran cantidad de obras de arte y documentos históricos. El Prado es uno de los museos más visitados del mundo y está considerado como uno de los mejores museos de arte. Cuenta con la mejor colección de obras de arte de Goya, Velázquez, El Greco, Rubens, Tiziano, Hieronymus Bosch, José de Ribera y Patinir; y obras de Rogier van der Weyden, Raphael Sanzio, Tintoretto, Veronese, Caravaggio, Van Dyck, Albrecht Dürer, Claude Lorrain, Murillo y Zurbarán, entre otros.
